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桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

桁架機(ji)器人也叫(jiao)龍門式機(ji)器人,屬于(yu)直(zhi)角坐標機(ji)器人。能(neng)夠實現(xian)自動控制的、基于(yu)空間XYZ直(zhi)角坐標系、可(ke)重復(fu)編程的、多自由(you)度(du)的、相互間直(zhi)角運動、多功能(neng)的、多用(yong)途的機(ji)器人。它能(neng)夠搬運物體、操作工具(ju),以完成各(ge)種作業(ye)。

桁架(jia)機(ji)器人(ren)改(gai)變了傳統(tong)的物(wu)流方式,有效地(di)改(gai)善(shan)了作業(ye)環(huan)境,提(ti)供零件加工數字化、信(xin)息化、少人(ren)化直至(zhi)無人(ren)化管理,可靠地(di)保證(zheng)了產品質(zhi)量,極大地(di)提(ti)高了勞(lao)動生產率,將工人(ren)從繁重的體力(li)(li)勞(lao)動中(zhong)解放出來,使現代制(zhi)造技(ji)術達到一個(ge)嶄新(xin)的水(shui)平。與此同時,中(zhong)國目前嚴峻的就業(ye)環(huan)境:勞(lao)動力(li)(li)工資水(shui)平的持續增(zeng)長,持續出現的大面積用(yong)工荒(huang),也逼(bi)迫越(yue)來越(yue)多(duo)的企業(ye)必須走機(ji)器人(ren)自動化生產之路(lu)。

桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統


鑒于桁(heng)架機器人如(ru)此高(gao)的性能,那么在各個部件選擇(ze)方(fang)面就有很高(gao)的要求,比如(ru)在機械設備傳動件方(fang)面。對于齒(chi)輪(lun)(lun)、齒(chi)條、導(dao)軌(gui)、滾輪(lun)(lun)座等等方(fang)面就需要使用超重載(zai)荷或者重載(zai)荷類。

在選擇齒條的(de)時候就必(bi)須是CP齒條,所(suo)有(you)導軌面均為高頻淬火,硬度為HRC50-55。再就是檢查齒輪(lun)齒數是否需要(yao)和所(suo)需要(yao)驅(qu)動(dong)力和扭矩相匹配,而且(qie)載荷主要(yao)作用(yong)是沒有(you)偏心輪(lun)的(de)滾(gun)輪(lun)上。

選擇滾輪箱時(shi),應該滿足10000km的(de)壽命(ming)水平,導軌厚(hou)度不超過(guo)30mm。

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