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自動上下料機器人用導軌

自(zi)動(dong)上下料機器人(機械(xie)手)代(dai)替人工(gong)操縱,自(zi)動(dong)上下料,構成(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)生產單元(yuan)或組(zu)成(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)生產線(xian)(從毛坯開始到加(jia)(jia)工(gong)成(cheng)(cheng)成(cheng)(cheng)品,整套生產線(xian)全部采(cai)用機械(xie)手完成(cheng)(cheng))。此種生產方式是進(jin)行高速、高效(xiao)、高質曲軸生產的(de)有效(xiao)方式,也是現代(dai)加(jia)(jia)工(gong)生產技術(shu)的(de)發展方向(xiang)。

X,Z軸機(ji)械手,是(shi)自動(dong)化生產(chan)線的重要(yao)組(zu)成部(bu)分(fen)。曲軸從毛坯到(dao)成品(pin)需(xu)要(yao)多道加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序完成,用機(ji)器(qi)人(ren)完成整套工(gong)(gong)序的上下(xia)(xia)料(liao)。根據加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝和節(jie)拍不同,可(ke)以(yi)用一(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)給(gei)一(yi)臺機(ji)床上下(xia)(xia)料(liao),也可(ke)以(yi)用一(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)給(gei)多臺機(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)。在保證加(jia)(jia)工(gong)(gong)質(zhi)量和效率的同時(shi)也節(jie)省了成本,每(mei)臺機(ji)器(qi)人(ren)即是(shi)獨立(li)工(gong)(gong)作(zuo),同時(shi)也通過接收工(gong)(gong)序之間(jian)的前(qian)后關(guan)聯控制信號,協調工(gong)(gong)作(zuo),完成整套加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝。

由于水平和垂直軸承受較大負載,運行速度比較高,所以為了保證系統的穩定性,采用齒輪齒條驅動方式,V型導軌或者重載滾輪導軌作為支撐,提供足夠的支撐力、足夠的剛性,保證快速移動和快速升降時平穩運行。

自動上(shang)下料系統(tong)優越性:

生(sheng)產效率高(gao)(gao):為了提(ti)高(gao)(gao)生(sheng)產效率,必須(xu)控制生(sheng)產節(jie)拍(pai)。除了固定的生(sheng)產加工(gong)(gong)節(jie)拍(pai)無(wu)法提(ti)高(gao)(gao)外(wai),自動上、下料(liao)取代了人(ren)工(gong)(gong)操作,這樣(yang)就(jiu)可以很好(hao)的控制節(jie)拍(pai),避免了由(you)于人(ren)為因素而(er)對生(sheng)產節(jie)拍(pai)產生(sheng)的影響,大大提(ti)高(gao)(gao)了生(sheng)產效率。

工藝修改靈活:可以通過修改程序和手爪夾(jia)具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去(qu)了對人(ren)工還(huan)要進(jin)行(xing)培訓的時(shi)間(jian),快速就(jiu)可投(tou)產。

提高(gao)工件出場(chang)質量:機器人自動化生產線,從上料,裝卡,下料完(wan)全機器人(ren)完成,減少了中(zhong)間環節,零(ling)件(jian)質量大大提高,特別是工(gong)件(jian)表面更美觀。

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