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桁架機器人的優勢

桁架機器(qi)人通過控制系(xi)統對各(ge)種輸(shu)入信(xin)號的(de)(de)(de)分析處理,對各(ge)個(ge)輸(shu)出元件下(xia)達執行命令,完(wan)成整(zheng)個(ge)運(yun)動軌(gui)跡的(de)(de)(de)過程,利用機械手的(de)(de)(de)抓取(qu)功能實現物流方式(shi)自動化,上下(xia)料(liao)機器(qi)人采用模塊(kuai)化設計,每(mei)一個(ge)模塊(kuai)都是一個(ge)獨立(li)的(de)(de)(de)系(xi)統單元結(jie)構(gou),可以進行各(ge)種形式(shi)的(de)(de)(de)組(zu)合,組(zu)成多臺聯機的(de)(de)(de)生(sheng)產線。滿足于機械制造(zao)、電子(zi)信(xin)息、石油化工(gong)、汽車(che)生(sheng)產以及(ji)軍(jun)工(gong)業等現代(dai)化工(gong)業中的(de)(de)(de)多種工(gong)藝需(xu)求。所以當產品結(jie)構(gou)和產能需(xu)要擴(kuo)大的(de)(de)(de)時候,用戶(hu)可以盡快的(de)(de)(de)做(zuo)出調整(zheng)。

在桁架機(ji)械手迅速發展的今(jin)天,之所(suo)以能被越來越多行業所(suo)認可選(xuan)用(yong),主要也(ye)是源于(yu)桁架機(ji)械手模(mo)仿人完成(cheng)各類高難度(du)的操作(zuo)。使各企業既節(jie)省人力成(cheng)本又(you)能完成(cheng)高效率(lv)工作(zuo)任務。

1、抓取物件、夾緊、放(fang)開操作

桁架機(ji)械(xie)手(shou)能(neng)完成(cheng)簡(jian)單的(de)抓(zhua)取(qu)物(wu)品的(de)功能(neng),通過(guo)上位機(ji)給出手(shou)臂能(neng)抓(zhua)取(qu)的(de)范圍坐標,調整好角(jiao)度(du)及高(gao)度(du)桁架機(ji)械(xie)手(shou)就能(neng)實現自動的(de)抓(zhua)取(qu)物(wu)件操作(zuo),整個(ge)過(guo)程中能(neng)實現精準抓(zhua)取(qu)并夾(jia)緊(jin)等動作(zuo)操作(zuo),使抓(zhua)物(wu)準確(que)性高(gao)不會落(luo)空也不會使物(wu)件掉落(luo)。經(jing)常可用于很多加工廠或(huo)電(dian)子廠進(jin)行(xing)各類物(wu)品的(de)抓(zhua)取(qu)包裝操作(zuo)。

2、平移、上升(sheng)下降操作

使(shi)用(yong)(yong)桁架機械手(shou)(shou)還能(neng)完(wan)成(cheng)各種平移(yi)上升下降等操作(zuo)(zuo),像大家常見的(de)(de)(de)(de)倉(cang)庫碼(ma)(ma)垛就需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)(yong)了平移(yi)上升或下降的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)。使(shi)用(yong)(yong)人(ren)工來(lai)完(wan)成(cheng)碼(ma)(ma)垛不僅(jin)時間長而且需(xu)求的(de)(de)(de)(de)勞動力也多,因此(ci)使(shi)用(yong)(yong)桁架機械手(shou)(shou)不僅(jin)能(neng)減輕勞動力度而且能(neng)快(kuai)速有效(xiao)的(de)(de)(de)(de)完(wan)成(cheng)不同行(xing)業物品的(de)(de)(de)(de)碼(ma)(ma)放。保障物件整齊(qi)有序不會零亂的(de)(de)(de)(de)碼(ma)(ma)放在托盤上。還會常用(yong)(yong)于工程建筑中進行(xing)復(fu)雜結(jie)構的(de)(de)(de)(de)建筑操作(zuo)(zuo),如拱(gong)門或墻壁也都可以通(tong)過桁架機械手(shou)(shou)來(lai)完(wan)成(cheng)垂直堆(dui)疊的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)。


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